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“第四页,目前常见的算法参考,我已经准备好了代码,到时候作基线对比。”她继续往下介绍。
她居然准备到这一步了?那她假期恐怕没怎么休息。
他盯着她总结的表格:“这些指标很不理想,你打算怎么解决噪声干扰和运动单位重叠的问题?”
她神色平静:“我打算跳过传统分解路径,不做精确反演。”
“对我来说,控制接口才是第一目标,先做MUAP模板匹配。初步目标很简单,先完成实时控制……”
梁思宇眯起眼睛,具体技术路线上,也有她的大胆和不拘一格。
神经义肢的每个动作都需要患者运动神经信号的指挥。
贴上电极后,仪器能检测到很多信号,就像一位特工在门外偷听情报,你会听到许多人同时在说话。
问题是,怎么判断这七嘴八舌的声音分别该对应哪个动作。
目前主流思路是“精确反演”和“分解路径”,就是弄清楚,屋里每个人具体说了什么话,把具体指令都分离出来,再判断哪块肌肉应该做什么动作。
而Ada的方法则非常简单粗暴:表面肌电的信号质量有限,她就放弃听“每个人具体说了什么”,只关注“有没有人说话”、“是谁在说”。
只要“有个人”反复开口,她就认为这个意图最强,用来驱动义肢完成动作。
这种方法不追求原理,而强调当前的可用性,是典型的工程师思维。
作为认知神经科学的博士生,他本该觉得学科尊严受到挑战,但此刻,他有点理解她。
对于难题,不必一蹴而就,可以先给出一个“相对可行”的方案,再慢慢改进。
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